¿Que es Arduino?

Hola Robotistas:

Como lo primero es lo primero antes de comenzar, la gran pregunta : ¿Que es arduino? 
Arduino es una plataforma de desarrollo de codigo abierto, ok, quedamos igual.
Se trata de una placa electronica basada en un microcontrolador, es como un computador pero a pequeña escala, es programable y eso del codigo abierto significa que podrias armarte tu propio arduino, sin tener problemas de licencias ni demandas. Basicamente eso.
Arduino sera el cerebro de nuestro robot, el encargado de recibir informacion, procesarla, tomar desiciones y enviar señales a los actuadores de nuestro robot.

Ahora pasando a lenguaje mas tecnico, Arduino ofrece una potencia y versatilidad muy grande para su tamaño y su bajo coste. Ademas hay en el mercado mas de un modelo de Arduino, tienes para elegir de acuerdo a tus necesidades : UNO, MEGA , NANO , LEONARDO entre otros, y varios accesorios como los famosos Shields o incluso kits de Iniciación.
Información mas detallada acerca de modelos Y accesorios puedes encontrar en la pagina Oficial de Arduino : arduino.cc/es

Una de las mayores ventajas que destaco desde que me tope con arduino es que tiene pines de entrada y salida analogicos, lo que es muy util a la hora de conectar sensores. Para el tamaño reducido y el bajo costo de la placa, esta presenta gran cantidad de entradas y salidas, tanto analogicas como digitales y ademas 6 pines que proporcionan Modulacion de Ancho de Pulso "PWM", para el control de 6 motores Servo.
Yo trabajo con Arduino UNO, ya que es barato y hasta ahora no ha quedado corto de potencia en los proyectos que he realizado.

Ahora algunos detalles tecticos del Arduino UNO.

Solo agregar un poco de vocabulario tecnico, los pines son las entradas del arduino, donde se conectaran los motores, luces, sensores,etc.
PWM es Pulse Width Modulation, algo de lo que hablaremos mas adelante, por ahora, sirve para controlar los Servomotores.
Y eso es Arduino.

Saludos!